Afin de remplir ces deux conditions, l’impulsion optimale peut se définir comme étant celle capable de modifier le potentiel de repos jusqu’à la valeur seuil d’excitabilité (selon la loi fondamentale), tout en offrant le maximum de confort à l’utilisateur. Cette dernière exigence sera remplie en minimisant les paramètres électriques de l’impulsion.